iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
       fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion sumar  como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         sumar;
         deja-zumbador;
      fin sino inicio
         norte;
         avanza;
      fin;
  fin;


   define-nueva-instruccion restar(n) como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        restar(sucede(n));
     fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        repetir n veces inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
          fin;
        fin;

        norte;     (*  DEJA LOS ZUMBDAORES DE LA RESTA EN EL RENGLON 4*)
        avanza;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        avanza;
        avanza;

     fin;

   fin;

  define-nueva-instruccion ajustar (n) como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
       coge-zumbador;
    fin;
    repetir n veces inicio
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
          deja-zumbador;
       fin;
    fin;

    sur;  (*DEJA LOS PASAJEROS QUE NO PUEDEN SUBIR*)
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    norte;
    avanza;
    este;
  fin;



  define-nueva-instruccion empujar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       empujar;
       deja-zumbador;
    fin sino inicio
       este;
       si frente-libre entonces inicio
          avanza;
       fin;
    fin;
  fin;


  define-nueva-instruccion contar (n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         contar (sucede(n));
      fin sino inicio
         repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
         fin;
         avanza;
         mientras frente-libre hacer inicio
            sur;
            avanza;
            sumar;

            norte;
            avanza;
            restar(0);

           ajustar(n);
           empujar;
         fin;
      fin;
  fin;


    inicia-ejecucion
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa














