iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira (r) como inicio
repetir r veces gira-izquierda;
fin;



define-nueva-instruccion acomoda como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
   acomoda;
   deja-zumbador;
    fin
   sino inicio
  avanza;
 fin;
fin;




define-nueva-instruccion ruta (k) como inicio
 si frente-libre entonces inicio
  si orientado-al-este entonces inicio
   avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
   gira (2);
  fin;
                                               (*------BAJAN pasajeros------*)
   si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
    coge-zumbador;

     gira (2);
      avanza;
       gira (2);
        deja-zumbador;
         avanza;

         ruta (sucede(k));
         fin;
         si orientado-al-sur entonces inicio
         gira (2);
        avanza;
       gira (2);
      acomoda;
     repetir 2 veces avanza;
    gira (2);
   fin;
                                               (*------SUBEN parajeros------*)
     si junto-a-zumbador y orientado-al-norte y no si-es-cero (k) entonces inicio
      coge-zumbador;
       ruta (precede(k));
       fin;
       avanza;
      gira (3);
     ruta (k);

   fin
 sino inicio

 si junto-a-zumbador entonces repetir k veces coge-zumbador;
 apagate;


 fin;
FIN;



define-nueva-instruccion capacidad (k) como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
   capacidad (sucede(k));
    fin
    sino inicio
     mientras frente-libre hacer avanza;
     gira (2);
    repetir k veces deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
   gira (2);
  ruta (k)
 fin;
fin;


    inicia-ejecucion

    capacidad (0);





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
