iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasajeros(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           pasajeros(precede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion bajan como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            bajan;
            deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
            deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion viaje(n) como inicio
            si orientado-al-este y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    bajan;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    avanza;
                fin;

            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    viaje(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;

            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                si junto-a-zumbador y no si-es-cero (n) entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    viaje(precede(n));
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    viaje(n);
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                fin;
            fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion capacidad(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            capacidad(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            viaje(n);
            pasajeros(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        capacidad(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
