iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
       si frente-libre entonces
           inicio
               avanza;
               contar(sucede(n));
           fin;
       si izquierda-libre entonces
           inicio
               gira-izquierda;
               contar(sucede(n));
           fin;
       si derecha-libre entonces
           inicio
               repetir 3 veces gira-izquierda;
               contar(sucede(sucede(sucede(n))));
           fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        apagate;
        fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

