iniciar-programa
define-nueva-instruccion  contador como
inicio
si no junto-a-zumbador entonces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;

fin
sino
inicio
si derecha-bloqueada entonces
inicio
gira-izquierda;
fin
sino
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
contador;
repetir 3 veces deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;

fin;

contador;
deja-zumbador;
fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    contador;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
