iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion camina como inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            camina;
            deja-zumbador;
         fin
         sino inicio
             si izquierda-libre entonces inicio
                 gira-izquierda;
                 camina;
                 deja-zumbador;
             fin
             sino inicio
                 repetir 3 veces gira-izquierda;
                 camina;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
             fin;

         fin;
     fin;
 fin;

    inicia-ejecucion
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
    fin;

    camina;
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        deja-zumbador;

    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
