iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         cuenta(sucede(n));
         fin;
      si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
         gira-izquierda;
         cuenta(sucede(n));
         fin;
      si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         cuenta(sucede(sucede(sucede(n))));
         fin;
      fin;
   coge-zumbador;
   repetir n veces deja-zumbador;
   apagate;
   fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
