iniciar-programa
    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recorrer;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    recorrer;
                    deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    repetir 3 veces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    recorrer;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-bloqueado hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        recorrer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
