iniciar-programa
     define-nueva-instruccion medi como inicio

     si no junto-a-zumbador entonces inicio
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     medi;
     deja-zumbador;



     fin;

     si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
     gira-izquierda;
     medi;
     deja-zumbador;
     fin;

     si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     medi;
     repetir 3 veces deja-zumbador;

     fin;

      fin;
      fin;

    inicia-ejecucion
    medi;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
