iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion kallejon como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            kallejon;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira-derecha;
                kallejon;
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin
            sino  inicio
                gira-izquierda;
                kallejon;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        kallejon;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
