iniciar-programa
    define-nueva-instruccion acaba como inicio
      si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            acaba;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
               repetir 3 veces inicio
                   gira-izquierda;
               fin;
               acaba;
               repetir 3 veces inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                acaba;
                deja-zumbador;
            fin;
       fin;
      fin
      sino inicio
          coge-zumbador;

      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
        acaba;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
