iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    contar;
    deja-zumbador;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        contar;
        deja-zumbador;
   fin;
   si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        contar;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
   fin;



fin;
    inicia-ejecucion
    contar;
    coge-zumbador;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
