iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                camina;
                deja-zumbador;
            fin;
        si no-junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                camina;
                deja-zumbador;
            fin;
        si no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                camina;
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        camina;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
