iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuentalos como
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
cuentalos;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
si izquierda-libre entonces
inicio
gira-izquierda;
cuentalos;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
si derecha-libre entonces
inicio
repetir 3 veces
inicio
gira-izquierda;
fin;
cuentalos;
repetir 3 veces
inicio
deja-zumbador
fin;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y (izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada) entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    cuentalos;
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    fin;
    cuentalos;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
