iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
mientras no-junto-a-zumbador hacer
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta;
        deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            cuenta;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            gira-derecha;
            cuenta;
            repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta;
    coge-zumbador;


         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
