iniciar-programa
 define-nueva-instruccion cuenta como
  inicio
   si derecha-libre y no junto-a-zumbador entonces
    inicio
     repetir 3 veces
      gira-izquierda;
     avanza;
      cuenta;
      repetir 4 veces
       deja-zumbador;
    fin;
   si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
     gira-izquierda;
     avanza;
     cuenta;
     deja-zumbador;
     deja-zumbador;
    fin;
   si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
     avanza;
     cuenta;
     deja-zumbador;
    fin;
  fin;

    inicia-ejecucion
     mientras no-junto-a-zumbador hacer
      cuenta;
     coge-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
