iniciar-programa                          
define-nueva-instruccion gira(n)  como
repetir n veces inicio
gira-izquierda;
fin;

   define-nueva-instruccion orientar como inicio
     mientras no-junto-a-zumbador    hacer inicio


si frente-libre entonces inicio
  avanza;
   orientar;
   deja-zumbador;
   fin
   sino
   inicio
   si izquierda-libre y frente-bloqueado entonces inicio
                     gira-izquierda;
                     orientar;
                     deja-zumbador;
                     fin;


                     si derecha-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                     repetir 3 veces gira-izquierda;
                     orientar;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                     fin;

   fin;

       fin;
       fin;

 inicia-ejecucion
    orientar;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;

    termina-ejecucion
finalizar-programa
