iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion contar como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-bloqueado y derecha-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
gira-derecha;
contar;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
contar;
deja-zumbador;
fin;
si frente-bloqueado y izquierda-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
contar;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        contar;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
