iniciar-programa
define-nueva-instruccion salir como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        salir;
        deja-zumbador;
    fin;
    si derecha-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        salir;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
    si izquierda-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        salir;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        salir;
    fin;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
