iniciar-programa
define-nueva-instruccion salir como inicio
 mientras no junto-a-zumbador hacer    inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        salir;
        deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
    gira-izquierda;
    salir;
    deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        salir;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
   salir;
   coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
