iniciar-programa
    define-nueva-instruccion rei (x) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                rei(sucede(x));
            fin;
            si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces
            inicio
                si izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
                rei(sucede(x));
            fin;
            si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces
            inicio
                si derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    rei(sucede(sucede(sucede(x))));
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
         deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
    rei(0);
    coge-zumbador;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
