iniciar-programa
define-nueva-instruccion todo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        todo(sucede(n));
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        todo(sucede(sucede(sucede(n))));
    fin;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            gira-izquierda;
        todo(sucede(n));
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        todo(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
