iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion salir(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        salir(sucede(n));
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        salir(sucede(n));
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        salir(sucede(sucede(sucede(n))));
    fin;
    salir(n);
fin;
     inicia-ejecucion
         salir(0);
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
