  iniciar-programa
define-nueva-instruccion callejon como
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
callejon;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si izquierda-libre entonces
inicio
gira-izquierda;
callejon;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si derecha-libre entonces
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
callejon;
repetir 3 veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    callejon;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
