iniciar-programa
define-nueva-instruccion jackee como inicio
    si (frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador) y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada) entonces inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        jackee;
        repetir 3 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si frente-libre y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada)entonces inicio
        avanza;
        jackee;
        deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado y (derecha-bloqueada y izquierda-libre) entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        jackee;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado y (derecha-libre y izquierda-bloqueada) entonces inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        jackee;
        repetir 4 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        apagate;
     fin;
     jackee;

    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
