iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
   si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
       avanza;
       cuenta;
       deja-zumbador;
   fin;
   si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
       gira-izquierda;
   cuenta;
   deja-zumbador;
   fin;
   si derecha-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       cuenta;
       deja-zumbador;
       deja-zumbador;
       deja-zumbador;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
