iniciar-programa
    define-nueva-instruccion  medir(n) como inicio
        si no junto-a-zumbador  entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                medir(sucede(n));
            fin sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    repetir 3 veces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    medir(sucede(sucede(sucede(n))));
                fin  sino inicio
                    gira-izquierda;
                    medir(sucede(n));
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        medir(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
