iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar;
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                contar;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                contar;
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        contar;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
