iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        contar;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si derecha-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            contar;
            repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
        si izquierda-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            contar;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        contar;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
