iniciar-programa

define-nueva-instruccion x como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                x;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    x;
                    deja-zumbador
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        x;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;

        fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
    x;
    coge-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
