iniciar-programa
define-nueva-instruccion contando como
inicio
   si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces
   inicio
       avanza;
       contando;
       deja-zumbador;
   fin;
   si frente-bloqueado y (izquierda-libre y derecha-bloqueada) entonces
   inicio
       gira-izquierda;
       contando;
       deja-zumbador;
   fin;
   si frente-bloqueado y (derecha-libre y izquierda-bloqueada) entonces
   inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       contando;
       deja-zumbador;
       deja-zumbador;
       deja-zumbador;
   fin;


fin;
    inicia-ejecucion
    contando;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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