iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como inicio
si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
  avanza;
  contar;
  deja-zumbador;
  fin
  sino inicio
  si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces   inicio
   gira-izquierda;
   contar;
   deja-zumbador;
   fin;
  si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    contar;
    deja-zumbador;
    contar;
    deja-zumbador;
    contar;
    deja-zumbador;
    fin;
     fin;
     fin;






    inicia-ejecucion
    contar;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
   coge-zumbador;
   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
