iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja3 como inicio
        repetir 3 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion kuenta como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                kuenta;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    kuenta;
                    deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    gira-derecha;
                    kuenta;
                    deja3;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        kuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
