iniciar-programa

define-nueva-instruccion kalle(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio

        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        kalle(1);
        fin;

        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        kalle(3);
        fin;

        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        kalle(1);
        fin;

    kalle(1);
    repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    apagate;
    fin;

    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    kalle(1);
    fin;

    kalle(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
