iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion correr como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            correr;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                correr;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                 gira-derecha;
                 correr;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        correr;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
