iniciar-programa
define-nueva-instruccion libre como inicio
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
libre;
deja-zumbador;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
si derecha-libre y
izquierda-bloqueada  entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
libre;
deja-zumbador;deja-zumbador;deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
libre;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
     libre;
     coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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