iniciar-programa
define-nueva-instruccion av(n) como inicio
   mientras no-junto-a-zumbador o derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada hacer inicio
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            av(sucede(n));
        fin;
        si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            av(sucede(n));
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            av(sucede(n));
        fin;
        si derecha-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
   fin;
   coge-zumbador;
   repetir n veces deja-zumbador;
   apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
           si no-junto-a-zumbador entonces inicio
               av(0);
               fin
                   sino inicio
                       coge-zumbador;
                   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
