iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion zero(z) como inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            zero(sucede(z));
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                zero(sucede(sucede(sucede(z))));
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                zero(sucede(z));
            fin;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir z veces deja-zumbador;
        coge-zumbador;
        apagate;
    fin;


    fin;



    inicia-ejecucion
    mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
    zero(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
