iniciar-programa
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                contar(sucede(n));
            fin sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    contar(sucede(n));
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    contar(sucede(sucede(sucede(n))));
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        contar(0);
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
