iniciar-programa
define-nueva-instruccion kontar como inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
kontar;
deja-zumbador;
fin;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
si izquierda-bloqueada entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
kontar;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
kontar;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
      inicia-ejecucion
            kontar;
            coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
