iniciar-programa
    define-nueva-instruccion kallejon como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              kallejon;
              deja-zumbador;
           fin sino inicio
              si derecha-libre entonces inicio
                 gira-izquierda;
                 gira-izquierda;
                 gira-izquierda;
                 avanza;
                 kallejon;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
              fin sino inicio
                 gira-izquierda;
                 avanza;
                 kallejon;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
              fin;
           fin;
        fin sino inicio
           coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        kallejon;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
