iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    si frente-libre  y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        cuenta;
        deja-zumbador;
    fin;
    si derecha-libre  y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        cuenta;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
    si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        cuenta;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
