iniciar-programa
define-nueva-instruccion encu como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
encu;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
encu;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
encu;
repetir 3 veces
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin
sino inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    encu;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
