iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion sal(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sal(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    gira(3);
                    sal(sucede(sucede(sucede(n))));
                fin
                sino si derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira(1);
                    sal(sucede(n));
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        sal(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
