iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                contar;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    contar;
                    repetir 4 veces deja-zumbador;
            fin;
            fin;
    fin;
    fin sino inicio
    coge-zumbador
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
