iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como inicio
si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    contar;
    deja-zumbador;
    fin ;
si derecha-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
contar;
repetir 3 veces deja-zumbador;
fin;
si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
contar;
deja-zumbador;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    contar;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
