 iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    orientar;
    deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
    si izquierda-libre y frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    orientar;
    deja-zumbador;
    fin;
    si derecha-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    orientar;
    repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    orientar;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
