iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cuenta(sucede(x));
            fin;
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                repetir 3 veces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                cuenta(sucede(sucede(sucede(x))));
            fin
            sino inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    cuenta(sucede(x));
                fin;
            fin;
        fin

        sino inicio
            coge-zumbador;
            repetir  x veces inicio
                deja-zumbador;
             fin;
             apagate;
        fin;
   fin;

    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
