iniciar-programa
define-nueva-instruccion callejon como
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
 si frente-libre entonces
 inicio
 avanza;
 callejon;
 deja-zumbador;
 fin
 sino
 inicio
 si derecha-libre entonces
 inicio
 repetir 3 veces
 gira-izquierda;
 callejon;
 repetir 3 veces
 deja-zumbador;
 fin
 sino
 inicio
 gira-izquierda;
 callejon;
 deja-zumbador;
 fin;
 fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    callejon;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
