iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                cuenta(sucede(x));
                deja-zumbador;
         fin sino inicio
            si derecha-libre  y no-junto-a-zumbador  entonces inicio
                gira(3);
                cuenta(sucede(x));
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
                 deja-zumbador;
            fin sino inicio
                si izquierda-libre y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador  entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    cuenta(sucede(x));
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
